需求 在使用串口调试助手调试读写程序时，发现在开启定时 10ms 发送的情况下，接收到的数据有时候会不对。 解决 原因 经过反复调试，最终确定问题是 RS485 导致的问题。因为下面几个原因叠加导致： RS485 是半双工设备，同时只能收或者发。 串口调试助手，定时发送没有办法刚好完全避开程序的发送 所以，就出现了，当程序在发送时，串口调试助手也在发送，等到程序接收的时候，数据就不完整，或者有问题。 验证 验证也很简单： 程序只收不发，然后查看所有受到的数据，没有错误。 程序发送的间隔拉的很长，观察在发送间隔中的接收数据，也是没有错误的。 参考
需求 数据处理的程序是多进程的，那么如何让多进程的处理程序使用硬件上的单个的串口呢？ 解决 最适合的方法还是，把串口部分的程序独立出来，做成一个服务程序。 这个服务，对下是一条一条的把数据帧通过硬件串口进行收发。 这个服务，自身需要对数据进行一定的加工处理，比如按照指定的协议对数据帧进行编解码。 这个服务，对上可以使用队列，管道等进程间通讯的方式，把相关数据送到不同的进程中去。 当然如果多进程的处理功能特别简单，也可以考虑把这个处理的功能和串口二合一，然后通过多线程的方式去做。 参考 这个很有必要讨论讨论，我搞过一小段时间售货机，串口通信 多个进程间如何实现串口控制共享 linux两个进程同时打开串口,linux串口操作及设置详解
需求 需要在 linux 中配置好串口，并且通过串口收发数据 解决 打开串口 打开串口直接使用 open 函数即可，需要注意的是， flag 中的参数 O_NOCTTY, O_NDELAY. O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。但是在 man 中，是把 O_NDELAY 和 O_NONBLOCK 放在一起，并没有说明两者的区别，所以这这个参数的作用存疑。 open 时需要指定串口的串口号，比如 /dev/ttyS0 int OpenDevice(const char * dev) { int fd = 0; fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "Can not open serial port %s", dev); return -1; } cout << "open " << dev << " Ok!" << endl; return fd; } if ((serial_fd = OpenDevice(kSerialName....
需求 在编程使用串口之前，希望先确定串口硬件和系统层面是否正常。 解决 可以使用 stty 来调试串口功能。 查询当前串口配置 sudo stty -aF /dev/ttyS0 上面这个命令可以打印出当前串口的所有配置，有些配置选项前面有 -, 这个表示关闭此选项，或者额外意义，具体可以参考手册 man stty. 需要注意这几个配置: speed, -parenb, cs8, -cstopb, -ixon, -ixoff, -echo. 表示: 波特率，关闭校验，8位，1位停止，无流控，无回显. 保存，读取当前配置 在进行串口配置之前，应该先保存现在配置，便于以后的恢复。 # 保存 sudo stty -gF /dev/ttyS0 > save_stty # 读取 sudo stty -F /dev/ttyS0 $(cat save_stty) 脚本中可以这样写: save_stty="$(stty -g)" ... stty $save_stty 配置串口 sudo stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon -echo 上面这条命令立即生效，即使已经使用 cat 读取串口数据。 读取数据 sudo cat /dev/ttyS0 *注意: *...