select

电脑承受进程数量 1核2GB 可以大约 100 多进程或线程 普通服务器大概是 10倍性能，即 1000 多进程或线程。 IO 多路复用能力 1个进程或线程可以使用多个 TCP。 单进程 select 可以 1024 单进程 poll 可以数千 单进程 epoll 可以百万 fdset 本质上是 int[32] 组成的 bitmap, 刚好对应 1024 个文件描述符。 参考 IO 多路复用 select 模型上

需求 需要在 linux 中配置好串口，并且通过串口收发数据 解决 打开串口 打开串口直接使用 open 函数即可，需要注意的是， flag 中的参数 O_NOCTTY, O_NDELAY. O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。但是在 man 中，是把 O_NDELAY 和 O_NONBLOCK 放在一起，并没有说明两者的区别，所以这这个参数的作用存疑。 open 时需要指定串口的串口号，比如 /dev/ttyS0 int OpenDevice(const char * dev) { int fd = 0; fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "Can not open serial port %s", dev); return -1; } cout << "open " << dev << " Ok!" << endl; return fd; } if ((serial_fd = OpenDevice(kSerialName....