RegisterConfig

需求 今天调试的时候，重新配置了 systick 的周期，结果发现通过 systick 进行的延时，怎么都不准，检查了时钟配置，也是很正常。 解决 其实这个问题很简单，有两种可能，一个是配置的位置不对，一个是配置的数据不对。 重新配置位置不对 重新配置 systick 正常使用 HAL_SetTickFreq 这个函数，但是注意，这个函数必须在 main.c 中的 SystemClock_Config 之后调用才可以，否则无效。 因为 SystemClock_Config -> HAL_RCC_ClockConfig -> HAL_InitTick 这个 HAL_InitTick 使用了 uwTickFreq. 但是 uwTickFreq 已经设置了默认值。所以如果 HAL_SetTickFreq 这个函数调用的位置不对，就会导致配置之后，又被重新配置为默认值。 typedef enum { HAL_TICK_FREQ_10HZ = 100U, HAL_TICK_FREQ_100HZ = 10U, HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U, HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ } HAL_TickFreqTypeDef; HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; /* 1KHz */ 配置数据不对 在 HAL_InitTick 中有如下配置: /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } 而 systick 的 reload 寄存器只有 24 位，如果是 168M 频率，systick 为 1k，那么必然会超出寄存器的范围，导致出错，重新配置失败。所以，需要考虑系统主频和 systick 的频率，然后带入计算，保证在 24 位之内，才可以。...