需求 在项目中使用 gn 时，会有很多各种各样的构建需求，本文是记录这些细节的实现方法。 解决 静态库 需求: 项目文件夹为 project, 静态库源文件目录为 project/protocol 静态库源文件分为两个文件， a.cpp, b.cpp 静态库名为 proto 解决: 在静态库目录下新建 BUILD.gn, 内容如下: static_library("proto") { sources = [ "a.cpp", "b.cpp", ] } 注意： 库名称 在项目目录下的 BUILD.gn, 新增内容如下: executable("test") { ... deps = [ "//protocol:proto", ] ... } *注意: 冒号前面是文件夹路径，冒号后面是 BUILD.gn 文件中的标识, 如果标识和文件夹名称一致，可以省略冒号及后面的部分。比如，文件夹是 abc, 生成的库也是 abc, 那么依赖这个地方可以直接写成 //abc 即可 * 参考 using gn build
需求 读取二维码 DataMatrix 格式的扫码头是 usb 接口，通过键盘输入的形式输出数据。程序需要读取这些数据。 解决 设备信息 获取设备信息 键盘输入在 linux 当中属于 input 子系统，对应的设备号是 /dev/input/eventX, 如果希望知道自己的设备具体对应那个，可以使用下面这条命令来获取所有的输入设备信息。如果希望了解输入的更多内容，可以查看 https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0019 Vendor=2454 Product=6575 Version=0010 N: Name="mtk-kpd" P: Phys= S: Sysfs=/devices/platform/mtk-kpd/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=event0 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=1c0000 0 0 0 I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="ACCDET" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=event1 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=80 0 78 0 40c0000 0 0 0 I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="hwmdata" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2 U: Uniq= H: Handlers=event2 B: PROP=0 B: EV=5 B: REL=2 分析设备信息 根据上面的输出信息，可以根据 Name 这一行大概找到自己的设备，如果希望知道设备支持的详细内容可以查看 EV 值，根据 /usr/include/linux/input-event-codes....
需求 数据处理的程序是多进程的，那么如何让多进程的处理程序使用硬件上的单个的串口呢？ 解决 最适合的方法还是，把串口部分的程序独立出来，做成一个服务程序。 这个服务，对下是一条一条的把数据帧通过硬件串口进行收发。 这个服务，自身需要对数据进行一定的加工处理，比如按照指定的协议对数据帧进行编解码。 这个服务，对上可以使用队列，管道等进程间通讯的方式，把相关数据送到不同的进程中去。 当然如果多进程的处理功能特别简单，也可以考虑把这个处理的功能和串口二合一，然后通过多线程的方式去做。 参考 这个很有必要讨论讨论，我搞过一小段时间售货机，串口通信 多个进程间如何实现串口控制共享 linux两个进程同时打开串口,linux串口操作及设置详解
需求 今天修改了几行程序后，编译不通过，报错为 crosses initialization of. 解决 经过搜索和尝试，发现是 goto 语句引起的，但是也不单纯是 goto 引起的。主要是同时达到了下面两个条件。 变量定义并没有都放在函数的开始。 使用 goto 的语句下面，还有新定义的变量。 所以，编译器担心 goto 跳过这些新定义的变量可能导致程序执行的结果有问题，就报错了。解决也很简单，把使用 goto 语句下面新定义的变量移动到上面就可以了。 参考 goto语句引起的crosses initialization of XXX
需求 需要在 linux 中配置好串口，并且通过串口收发数据 解决 打开串口 打开串口直接使用 open 函数即可，需要注意的是， flag 中的参数 O_NOCTTY, O_NDELAY. O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。但是在 man 中，是把 O_NDELAY 和 O_NONBLOCK 放在一起，并没有说明两者的区别，所以这这个参数的作用存疑。 open 时需要指定串口的串口号，比如 /dev/ttyS0 int OpenDevice(const char * dev) { int fd = 0; fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "Can not open serial port %s", dev); return -1; } cout << "open " << dev << " Ok!" << endl; return fd; } if ((serial_fd = OpenDevice(kSerialName....
需求 在编程使用串口之前，希望先确定串口硬件和系统层面是否正常。 解决 可以使用 stty 来调试串口功能。 查询当前串口配置 sudo stty -aF /dev/ttyS0 上面这个命令可以打印出当前串口的所有配置，有些配置选项前面有 -, 这个表示关闭此选项，或者额外意义，具体可以参考手册 man stty. 需要注意这几个配置: speed, -parenb, cs8, -cstopb, -ixon, -ixoff, -echo. 表示: 波特率，关闭校验，8位，1位停止，无流控，无回显. 保存，读取当前配置 在进行串口配置之前，应该先保存现在配置，便于以后的恢复。 # 保存 sudo stty -gF /dev/ttyS0 > save_stty # 读取 sudo stty -F /dev/ttyS0 $(cat save_stty) 脚本中可以这样写: save_stty="$(stty -g)" ... stty $save_stty 配置串口 sudo stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon -echo 上面这条命令立即生效，即使已经使用 cat 读取串口数据。 读取数据 sudo cat /dev/ttyS0 *注意: *...
需求 在 gn, ninja 的开发环境下，实现 hello world 的编译，用以摸清最简单用法。 解决 gn 文件准备 gn 相关的文件可以从 simple_build 这个例子里面复制，总共需要复制以下几个文件: .gn 这个文件是隐藏文件，很容易漏掉，并且是 gn 执行时最先寻找的文件。这个文件所在的位置就是项目源码的 root 位置。其中的内容就是简单的指定项目的构建 config 具体是那一个。例子中指定的是 build/BUILDCONFIG.gn. build/BUILDCONFIG.gn, build/BUILD.gn 这两个是针对项目的一些设置包括不同操作系统的设置。 build/toolchain/BUILD.gn 这个是针对工具链的一些设置。 BUILD.gn 这个才是我们一般进行配置的文件，主要是配置需要编译的文件，库，最终的可执行文件等等。注意，不能使用 tab, 只能使用 space. 编译 使用 gn 生成 ninja 编译脚本。下面这条命令会在 out 目录下生成 test 目录，并且生成的 ninja 脚本也放在这个文件夹里面。 gn gen out/test 使用 ninja 正式编译。生成的编译文件和最终文件都放在相应的文件夹里面。 ninja -C out/test/ 运行和查看 直接运行 out/test 目录下的 hello 就可以执行了。 可以使用 gn desc 来查看相关信息. gn desc out/test "//:hello" 参考 GN使用笔记...
需求 需要在 ubuntu 20.04 LTS 上面安装 gn + ninja 的构建环境，用于后续的开发。 解决 安装 ninja ninja 安装非常简单，ubuntu 源当中就有: sudo apt install ninja-build 安装 clang clang 用于 gn 的编译，ubuntu 源当中也有: sudo apt install clang 安装 gn gn 的安装有两种方法: 二进制文件: https://gn.googlesource.com/gn/+/refs/heads/main 这个网页上面可以找到 linux, win, mac 三个下载地址。 源码安装，本文主要介绍源码安装过程。 下载源码 官方源: https://gn.googlesource.com/gn Github: https://github.com/timniederhausen/gn Gitee: https://gitee.com/openharmony/third_party_gn 注意: 直接下载源码 python 那一步过不去，只有 git 拉下来的才可以。 这三个源，时效性是 官方 > github > gitee. 官方源是肯定需要科学才能拉下来的。 如果使用官方源: git clone https://gn.googlesource.com/gn 编译源码 编译前使用 python 检查，编译使用 clang....
需求 syslog 虽然使用起来很方便，但是直接使用有几个问题： 虽然有日志信息，但是不够全面不方便定位 那么多的日志都混在一起，没有重点，调试时不方便 debug 和 release 时，日志应该不一样。 解决 日志信息更丰富 syslog 可以使用 __FILE__, __LINE__, __FUNCTION, 这几个来标识出当前的日志是在那个文件，第几行，哪个函数输出的。 syslog(LOG_DEBUG, "%s: %d: %s --> class construct", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__); 使用宏来开关日志 下面这个是普通替代的宏，可以用于开关日志. #ifdef xxx #define LOG(priority, format, ...) syslog(priority, format, ## __VA_ARGS__) #else #define LOG(priority, format, ...) #endif 使用宏来减少输入 但是每条日志都要这样写，就太麻烦了，我们可以使用宏来解决这个问题: #define LOG(priority, format, ...) syslog(priority, "%s: %d: %s --> "#format, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, ## __VA_ARGS__) LOG(LOG_DEBUG, "class construct"); 上面这条宏，我们在使用时，不需要显式的写出相关的参数，宏展开的时候，会自动帮我们加上这些参数，日志会包含文件名，行号，函数名. 使用宏增加日志等级 当多条日志信息在一起的时候，比较难抓住重点，虽然可以使用搜索，但是终归没有那么方便。我们可以通过宏给日志消息里面附上对应的等级，也方便后期维护时使用脚本进行解析。 #define LOG(priority, format, ....
需求 windows 平台复制到 linux 平台的文件，换行符需要转换到 linux 模式，需要相应的批量转换方式。 解决 使用 dos2unix 即可。 安装 sudo apt install dos2unix 使用 dos2unix path/ 参考 Linux、Windows、Mac换行符相互转换方法