需求 信号槽和回调函数区别 解决 方便 信号和槽相对更加方便。 回调函数和接口在每次使用的时候，都需要额外判断函数指针是否为空。 当需要回调多个函数的时候，还需要管理多个函数指针。 当调用和被调用中间隔了几个类，回调就会很麻烦，需要把指针一路传递过去。 速度 回调函数和接口这样直接使用的明显会更加快速，信号和槽会慢一些。曾经出现一个问题，使用信号和槽在断开连接时只打印一次，使用回调函数会打印两次，经过调试发现，使用信号和槽在调试模式也会打印两次。初步判断是信号虽然触发了两次，但是因为时间过短，所以导致只执行了一次槽函数。 参考
需求 今天调试的时候，发现通过 systick 的 callback 并没有被调用到，这个有问题。 解决 整体的调用流程是: SysTick_Handler -> HAL_SYSTICK_IRQHandler -> HAL_SYSTICK_Callback, 但是在最新生成的库函数中， SysTick_Handler 中没有默认调用 HAL_SYSTICK_IRQHandler, 所以需要手动在 HAL_IncTick 后添加。 void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ HAL_SYSTICK_IRQHandler(); /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } 参考 STM32 HAL_SYSTICK_Callback() 失效 无效