命令行调试串口

需求

在编程使用串口之前，希望先确定串口硬件和系统层面是否正常。

可以使用 stty 来调试串口功能。

sudo stty -aF /dev/ttyS0

上面这个命令可以打印出当前串口的所有配置，有些配置选项前面有 -, 这个表示关闭此选项，或者额外意义，具体可以参考手册 man stty.
需要注意这几个配置: speed, -parenb, cs8, -cstopb, -ixon, -ixoff, -echo. 表示: 波特率，关闭校验，8位，1位停止，无流控，无回显.

在进行串口配置之前，应该先保存现在配置，便于以后的恢复。

# 保存
sudo stty -gF /dev/ttyS0 > save_stty

# 读取
sudo stty -F /dev/ttyS0 $(cat save_stty)

脚本中可以这样写:

save_stty="$(stty -g)"
...
stty $save_stty

sudo stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon -echo

上面这条命令立即生效，即使已经使用 cat 读取串口数据。

sudo cat /dev/ttyS0

*注意: *

串口调试助手一定一定要可以输入回车，或者可以勾选发送时自动增加回车选项，否则没有 \n, cat 是一点数据都不会显示的。
如果配置中没有 -echo, 并且发送时无回车，那么就会出现很蛋疼的情况，首先 linux 这边因为没有回车 cat 无显示，然后因为有回显，所以串口调试助手会受到一些数据，但是如果其他配置也没有配好，那么这些收到的数据就会是乱码，会误导是串口硬件问题。