gn 使用细节

需求 在项目中使用 gn 时,会有很多各种各样的构建需求,本文是记录这些细节的实现方法。 解决 静态库 需求: 项目文件夹为 project, 静态库源文件目录为 project/protocol 静态库源文件分为两个文件, a.cpp, b.cpp 静态库名为 proto 解决: 在静态库目录下新建 BUILD.gn, 内容如下: static_library("proto") { sources = [ "a.cpp", "b.cpp", ] } 注意: 库名称 在项目目录下的 BUILD.gn, 新增内容如下: executable("test") { ... deps = [ "//protocol:proto", ] ... } *注意: 冒号前面是文件夹路径,冒号后面是 BUILD.gn 文件中的标识, 如果标识和文件夹名称一致,可以省略冒号及后面的部分。比如,文件夹是 abc, 生成的库也是 abc, 那么依赖这个地方可以直接写成 //abc 即可 * 参考 using gn build

2023-03-15 · 1 min · 60 words · RamLife

Linux 键盘输入读取

需求 读取二维码 DataMatrix 格式的扫码头是 usb 接口,通过键盘输入的形式输出数据。程序需要读取这些数据。 解决 设备信息 获取设备信息 键盘输入在 linux 当中属于 input 子系统,对应的设备号是 /dev/input/eventX, 如果希望知道自己的设备具体对应那个,可以使用下面这条命令来获取所有的输入设备信息。如果希望了解输入的更多内容,可以查看 https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0019 Vendor=2454 Product=6575 Version=0010 N: Name="mtk-kpd" P: Phys= S: Sysfs=/devices/platform/mtk-kpd/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=event0 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=1c0000 0 0 0 I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="ACCDET" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=event1 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=80 0 78 0 40c0000 0 0 0 I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="hwmdata" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2 U: Uniq= H: Handlers=event2 B: PROP=0 B: EV=5 B: REL=2 分析设备信息 根据上面的输出信息,可以根据 Name 这一行大概找到自己的设备,如果希望知道设备支持的详细内容可以查看 EV 值,根据 /usr/include/linux/input-event-codes....

2023-03-14 · 8 min · 1570 words · RamLife

多进程如何使用单串口的方案

需求 数据处理的程序是多进程的,那么如何让多进程的处理程序使用硬件上的单个的串口呢? 解决 最适合的方法还是,把串口部分的程序独立出来,做成一个服务程序。 这个服务,对下是一条一条的把数据帧通过硬件串口进行收发。 这个服务,自身需要对数据进行一定的加工处理,比如按照指定的协议对数据帧进行编解码。 这个服务,对上可以使用队列,管道等进程间通讯的方式,把相关数据送到不同的进程中去。 当然如果多进程的处理功能特别简单,也可以考虑把这个处理的功能和串口二合一,然后通过多线程的方式去做。 参考 这个很有必要讨论讨论,我搞过一小段时间售货机,串口通信 多个进程间如何实现串口控制共享 linux两个进程同时打开串口,linux串口操作及设置详解

2023-03-13 · 1 min · 12 words · RamLife

crosses initialization of XXX

需求 今天修改了几行程序后,编译不通过,报错为 crosses initialization of. 解决 经过搜索和尝试,发现是 goto 语句引起的,但是也不单纯是 goto 引起的。主要是同时达到了下面两个条件。 变量定义并没有都放在函数的开始。 使用 goto 的语句下面,还有新定义的变量。 所以,编译器担心 goto 跳过这些新定义的变量可能导致程序执行的结果有问题,就报错了。解决也很简单,把使用 goto 语句下面新定义的变量移动到上面就可以了。 参考 goto语句引起的crosses initialization of XXX

2023-03-13 · 1 min · 25 words · RamLife

Linux 串口的配置和读写

需求 需要在 linux 中配置好串口,并且通过串口收发数据 解决 打开串口 打开串口直接使用 open 函数即可,需要注意的是, flag 中的参数 O_NOCTTY, O_NDELAY. O_NOCTTY:告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序,不说明这个标志的话,任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY:告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态,即其他端口是否运行,不说明这个标志的话,该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。但是在 man 中,是把 O_NDELAY 和 O_NONBLOCK 放在一起,并没有说明两者的区别,所以这这个参数的作用存疑。 open 时需要指定串口的串口号,比如 /dev/ttyS0 int OpenDevice(const char * dev) { int fd = 0; fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "Can not open serial port %s", dev); return -1; } cout << "open " << dev << " Ok!" << endl; return fd; } if ((serial_fd = OpenDevice(kSerialName....

2023-03-13 · 4 min · 782 words · RamLife

QT Text 相关 widget 追加文本不换行

需求 正常在 QTextEdit QTextBrowser 中使用 append 添加新内容,都是自动换行的,如果不希望自动换行怎么办? 解决 其实很简单,使用 insertPlainText 这个方法即可。 textBrowser->insertPlainText("hello "); textBrowser->insertPlainText("world"); insertPlainText接口是在当前光标插入文本(光标一般默认在末尾),不自动换行,所以会打印: hello world 参考 QTextEdit QTextBrowser追加文本不换行

2023-03-10 · 1 min · 20 words · RamLife

QT qwidget release

需求 qt 中 qwidget 程序如何 release? 解决 qwidget windeployqt ./appcgm_test_use_ble.exe 缺少的库 qt5 正常,qt6 默认缺少的库有: libgcc_s_seh-1.dll, libstdc++-6.dll, libwinpthread-1.dll. 需要从 qt 的安装目录中找到,然后复制过去即可。需要注意的是,你编译用的是 mingw, 那么你复制的也需要是 mingw 下面的库文件。 参考

2023-03-10 · 1 min · 25 words · RamLife

emacs cpp 使用 tags

需求 代码自动补全需要 tags. 解决 生成 tags tags 生成工具 使用 gtags 生成 tags, 如果没有 gtags=,需要安装 =global. sudo apt install global 生成 tags # dump index files to directory ~/obj if 3rd party library directory is read only cd /usr/include && MAKEOBJDIRPREFIX=~/obj gtags --objdir cd /usr/src/linux/include && MAKEOBJDIRPREFIX=~/obj gtags --objdir # # above two command lines are same as below two command lines # mkdir -p ~/obj/usr/include && cd /usr/include && gtags --objdir=~/obj/usr/include # mkdir -p ~/obj/usr/linux/include && cd /usr/linux/include && gtags --objdir=~/obj/usr/linux/include ....

2023-03-09 · 1 min · 157 words · RamLife

emacs tab 设置为4个空格

需求 默认的 emacs 换行是两个空格,需要改为4个空格,并且 tab 也是4个空格。 解决 只需要在 el 或者 org 配置文件中添加如下内容: ;; cc mode style, table instead of spaces (setq c-default-style "linux" c-basic-offset 4 tab-width 4 indent-tabs-mode t) 参考

2023-03-09 · 1 min · 30 words · RamLife

命令行调试串口

需求 在编程使用串口之前,希望先确定串口硬件和系统层面是否正常。 解决 可以使用 stty 来调试串口功能。 查询当前串口配置 sudo stty -aF /dev/ttyS0 上面这个命令可以打印出当前串口的所有配置,有些配置选项前面有 -, 这个表示关闭此选项,或者额外意义,具体可以参考手册 man stty. 需要注意这几个配置: speed, -parenb, cs8, -cstopb, -ixon, -ixoff, -echo. 表示: 波特率,关闭校验,8位,1位停止,无流控,无回显. 保存,读取当前配置 在进行串口配置之前,应该先保存现在配置,便于以后的恢复。 # 保存 sudo stty -gF /dev/ttyS0 > save_stty # 读取 sudo stty -F /dev/ttyS0 $(cat save_stty) 脚本中可以这样写: save_stty="$(stty -g)" ... stty $save_stty 配置串口 sudo stty -F /dev/ttyS0 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -ixon -echo 上面这条命令立即生效,即使已经使用 cat 读取串口数据。 读取数据 sudo cat /dev/ttyS0 *注意: *...

2023-03-09 · 1 min · 106 words · RamLife