👨🏻‍💻 问题解决

需求 如何使用 stm32cubeide 开启 threadx 中的 stack check ? 解决 使能 stack check 在项目属性中， C/C++ Build -> Settings -> MCU GCC Compiler -> Preprocessor 中添加 TX_ENABLE_STACK_CHECKING 在 MCU G++ Compiler 中添加同样的 TX_ENABLE_STACK_CHECKING printf 函数 #include "stdio.h" #include "usart.h" int _write(int file, char *ptr, int len) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, 0xFFFF); return len; } *注意: 需要在头文件中增加 int _write(int file, char *ptr, int len); , 否则可能无法覆盖由 __attribute__((weak)) 修饰的原来 _write. * 处理函数 VOID StackErrorHandler(TX_THREAD * thread_ptr) { printf("=============================================================== \n"); printf("如下任务被检测出栈溢出 \n"); printf("=============================================================== \n"); printf(" 任务优先级 任务栈大小 当前使用栈 最大栈使用 任务名 \n"); printf(" Prio StackSize CurStack MaxStack Taskname \n"); TX_THREAD *p_tcb; /* 定义一个任务控制块指针 */ p_tcb = &ServiceVibration; /* 遍历任务控制列表TCB list)，打印所有的任务的优先级和名称 */ do { if (p_tcb !...

需求 如何使用 stm32cubeide 运行 threadx？ 解决 启用 threadx core 打开项目 ioc 文件， Middleware and software Packs -> THREADX -> Mode 勾选 core 下方的 configuration 中， TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND 设置为 1000. Memory Configuration 中的 ThreadX memory pool size 也设置大一点，这个是默认生成的字节池的大小。 左侧 System Core 中的 SYS, 修改 Timebase Source 为 TIM7. 这个一定要修改，因为 HAL 的基准是 systick, threadx 的基准也是 systick, 如果不修改，会导致不自动生成 systick 的 handler 函数，导致进入 hard fault. 至于到底修改为哪个 tim, 这个就随便了。 保存自动生成代码。 使用 threadx 新建文件，创建 UINT ThreadInit(TX_BYTE_POOL * byte_pool) 这样的函数，然后在 app....

需求 调试的时候，有时候会比较在意某个寄存器到底是什么时候被修改？ 解决 这个其实可以参照 eclipse 正常的变量监控的方法去做。 找到寄存器对应的结构体变量，比如说我需要监视 uart1 的 TCIE 在 DMA 发送的时候，是什么时候被置位的。我就可以先找到 uart1 对应的结构体变量 huart1. 添加变量监控。 在 右侧的 expressions 中添加 huart1 添加断点。 在 huart1 -> instance -> CR1 上面右键，点击 add watch point 就可以新增一个监视这个寄存器的断点了。 参考 Eclipse开启变量监控

需求 调试时候，会碰到有些软件占用了特定的端口号，需要找出来并结束掉。 解决 查端口号获取 pid Netstat –ano | findstr “<端口号>” 最后一列为端口对应的 pid. 通过 pid 找进程 命令找进程 tasklist | findstr “<PID号>” 任务管理器找进程 任务管理器中点击 Details 标签页，然后在 PID 那一栏找到相关进程 参考 Windows netstat 查看端口、进程占用

需求 新版本的 mdk 默认安装 v6 编译器，旧工程依赖 v5 编译器无法编译，需要解决。 解决 下载 v5 编译器 官网基本很难下载 第三方 csdn 下载 网盘 https://pan.baidu.com/s/1EgzGFCL7VflL9r6iJNj0sQ?pwd=5rhc 安装 安装可以和 mdk 安装到一起去，也可以安装到其他地方。 配置 点击魔棒右边的 file extensions. folder 标签 -> use arm compiler 右边的 … add compiler 选择你上一步安装的位置 close 使用 点击魔棒 target 标签 -> arm compiler 下拉，选择 v5.06… 参考 《 Arm Compiler 5.06 》__ARM编译器官网下载、安装和使用说明（小白也能懂）

需求 最近使用 stm32u575 芯片的时候，调试时发现很尴尬的问题， jlink 必须安装高版本，然后盗版的就不能用了。MDK 可以直接使用 DAPLink，但是 stm32cubeide 不能直接支持。所以需要想办法解决这个问题。 解决 参考了网上的资料，st 自带的 openocd 不能用，端口不对。 openocd 需要下载官方的 openocd，不要使用 stm32cubeide 自带的。下载地址: https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 。下载后自行安装。 配置 openocd stm32cubeide 菜单栏 -> Run -> External Tools -> External Tools Configrations -> Program 右键 -> New Configration. Name 自己输入。 Location: 选择刚才下载的 openocd 中的 openocd.exe 所在路径。 Arguments: -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32u5x.cfg apply 然后 Run. 配置 debug Run -> Debug Configurations -> GDB Hardware Debugging 右键 -> New Configuratin....

需求 qt 中 qml 和 c++ 中的类如何进行交互 解决 c++ 类注册到元对象系统 通过使用上下文属性，可以将C++对象嵌入到QML环境中。上下文属性适用于简单的应用程序。它们将您的对象导出为全局对象。在QML引擎实例化之后，上下文被暴露给QML环境。 调用函数 QQmlApplicationEngine engine; QmlCpp qmlcpp; // 先初始化一个类的实例 qmlcpp.setValue(898); // 设初值 // 将这个 C++ 实例注册到 Qml 引擎上下文中标示为 “qmlpro” 的名字， 这样 Qml 中就可以通过 qmlpro 来访问这个 C++ 实例。 engine.rootContext()->setContextProperty("qmlpro",&qmlcpp); class QmlCpp : public QObject { Q_OBJECT public: explicit QmlCpp(QObject *parent = nullptr); // Q_INVOKABLE: // Apply this macro to declarations of member functions to allow them to be invoked via the meta-object system....

需求 qt 中 property 和 Q_PROPERTY 如何使用？ 解决 qml 在 qml 中使用 property 来定义一个对象的属性。具体语法如下: [default] [required] [readonly] property <propertyType> <propertyName> 特性 类似于成员变量，不同的是可以初始化，并且没有public、private、 protected等限制。 可以使用 onXXXChnaged 作为这个属性的信号处理函数. property string someText onSomeTextChanged: console.log("The someText will be: " + someText) properName以一个小写字母开头，只能包括字母、数字和下划线。 propertyType可以是QML基本类型，enumeration以int来代替，也可以是QML对象类型，神奇的var类型是泛型的，支持任何类型的属性值. Item { property int theNumber property string theString property url theUrl property Item someItem property Rectangle someRectangle property var someNumber: 1.5 property var someString: "abc" property var someBool: true property var someList: [1, 2, "three", "four"] property var someObject: Rectangle { width: 100; height: 100; color: "red" } } 属性值可以被初始化，也可以使用JavaScript表达式来赋值，通过这两种方式赋值时，可以是一个静态值，也可以是一个与其它属性绑定的值。 Rectangle { id: rootRect property color theColor: "green" property color previousColor: rootRect....

需求 需要在 windows10 64bit 平台按照 mysql，记录安装过程。 解决 当前环境是企业版 windows, administrator 账户安装 mysql 8.0.34.0. 安装基本都是下一步，只有几个地方需要注意一下。 安装 setup type 选择 full type and networking 根据需要来选择。如果当前是开发机器，那就 development, 如果还需要跑其他软件的服务器，那就 server, 如果不跑其他，单纯是 mysql 服务器， 那就 dedicated. authentication 建议选择 legacy，便于和旧的客户端软件兼容。 accounts and roles 设置密码 apply configuration 这边可能在 starting the server 的时候会出错。具体解决方法见下一节。 connect to server 输入密码，进行验证。 installation complete 可以把安装后就启动的两个钩去掉。 问题 Failed to start service MySQL80: A task may only be disposed if it is in a completion state 右键 my computer -> manage -> services -> 右键 mysql80 -> properties -> log on 标签, 查看 this account 到底是哪个账户，我这里是 Network Service....

需求 了解二叉树 解决 是什么 从根节点开始，小的向左边放，大的向右边放，一层一层放下去。满足左小右大原则。 没有子节点的是叶子 子节点的个数是度 从根到当前节点的为一路径上节点总数是深度 从当前节点到最远叶子路径上的节点总数是高度 用处 用于大数据量时的反复的搜索和插入。 有序链表: 查找成本大 O(N), 插入成本小 O(1) 有序数组: 查找成本小 O(1), 插入成本大 O(N) 排序二叉树: 比较折中，查找时类似于二分查找 O(logN), 插入成本也小 O(logN). 打印 层序遍历 public int[] levelOrder(TreeNode root) { int arr[]=new int[10000]; int index=0; Queue<TreeNode>queue=new ArrayDeque<>(); if(root!=null) queue.add(root); while (!queue.isEmpty()){ TreeNode node=queue.poll(); arr[index++]= node.val; if(node.left!=null) queue.add(node.left); if(node.right!=null) queue.add(node.right); } return Arrays.copyOf(arr,index); } 分层存储 public List<List<Integer>> levelOrder(TreeNode root) { List<List<Integer>>list=new ArrayList<List<Integer>>(); if(root==null)return list; Queue<TreeNode>q1=new ArrayDeque<TreeNode>(); q1.add(root); while (!...