👨🏻‍💻 问题解决

需求 在 C++ 环境下，能够解析 xml 文件的第三方库？ 解决 经过尝试之后，比较合适的是 tinyxml 这个第三方库，可以创建，插入，删除，修改，解析 xml 文件。 参考 C/C++ 使用 tinyxml库 操作XML格式文件（创建、插入、删除、修改、解析） C++解析XML TinyXML Files

需求 使用 fwrite 写入时，返回值和字节数目对应不上，这是什么情况？ 解决 因为 fwrite 和 write 之类的系统直接提供的接口不一样， fwrite 返回的是写入的数据块的个数。如果数据是以字节作为数据来写入，那么返回值就是字节数，否则返回值是和 count 这个参数相关联，而不是单纯的字节数。 size_t fwrite(const void* buffer, size_t size, size_t count, FILE* stream); // -- buffer:指向数据块的指针 // -- size:每个数据的大小，单位为Byte(例如：sizeof(int)就是4) // -- count:数据个数 // -- stream:文件指针 参考 fwrite()的返回值随着格式的不同返回值也不同； fopen()、fwrite()、fread()函数使用说明与示例 C 库函数 - fwrite()

需求 有一个 xml 文件，是 utf16-be 格式的，直接使用 firefox 打开不对，所以考虑先转码为 utf8 然后再打开。 解决 int Utf16leToUtf8(uint8_t* dest, int dest_size, int* dest_len, uint16_t* src, int src_len) { uint8_t* dest_start = dest; uint8_t* dest_end = dest + dest_size; //uint16_t* src_end = (uint16_t*)((uint8_t*)src + src_len); uint16_t* src_end = src + src_len; while (src < src_end) { if (*src < UTF16_2 && dest + 1 < dest_end) { //0000 - 007F : 0xxxxxxx *dest++ = (uint8_t)*src; } else if(*src >= UTF16_2 && *src < UTF16_3 && dest + 2 < dest_end) { //0080 - 07FF : 110xxxxx 10xxxxxx *dest++ = ((*src >> 6) & 0x1F) | 0xC0; *dest++ = (*src & 0x3F) | 0x80; } else if(*src >= UTF16_3 && *src < UTF16_4 && dest + 3 < dest_end) { //0800 - FFFF : 1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx *dest++ = ((*src >> 12) & 0x0F) | 0xE0; *dest++ = ((*src >> 6) & 0x3F) | 0x80; *dest++ = (*src & 0x3F) | 0x80; } else if(*src >= UTF16_4 && *src < UTF16_4_SECOND && dest + 4 < dest_end) { // 代理项对部分(4字节表示) //0001 0000 - 001F FFFF : 1111 0xxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx // 从代理项对到UNICODE代码点转换 // 1、从高代理项减去0xD800，获取有效10bit // 2、从低代理项减去0xDC00，获取有效10bit // 3、加上0x10000，获取UNICODE代码点值 uint16_t high_sur = *src++; uint16_t low_sur = *src; uint32_t code_point = high_sur - UTF16_4; code_point <<= 10; code_point |= low_sur - UTF16_4_SECOND; code_point += UTF16_4_PLUS; *dest++ = (code_point >> 18) | 0xF0; *dest++ = ((code_point >> 12) & 0x3F) | 0x80; *dest++ = ((code_point >> 06) & 0x3F) | 0x80; *dest++ = (code_point & 0x3F) | 0x80; } else { break; } src++; } *dest = 0; *dest_len = dest - dest_start; if (src < src_end) { return -1; } return 0; } int Utf16beToUtf8(uint8_t* dest, int dest_size, int* dest_len, uint16_t* src, int src_len) { uint16_t le[src_len]; union { uint16_t s; uint8_t buf[sizeof(uint16_t)]; } data; for (int i = 0; i < src_len; i++) { /* uint8_t * d = (uint8_t *)(src + i); uint8_t tmp = *d; *d = *(d + 1); *(d + 1) = tmp; */ data....

需求 在类中初始化另外一个类使用什么符号呢？ () 可以吗？ 解决 在类中给成员变量初始化只能用 {} 和 = ，不可以使用 (). 一般推荐 {} 这样的统一初始化形式。 参考 为何在类中初始化另一个类会出错？ Non-static data members 构造函数与成员初始化器列表

需求 希望获取类的名称. 解决 使用 typeid 即可。 #include <typeinfo.h> std::string getClassName() { return typeid(*this).name(); } 参考 获取类实例的类名（c++）

需求 如何从 stringstream 中获取多次拼接后的 string, 直接使用 >> 效果并不好. 解决 使用 stringstream 的 str() 这个类函数。 stringstream ss; string s = ""; ss << "123"; ss << "456"; s = ss.str(); 参考 c++ stringstream（老好用了）

需求 在某些情况下，需要打印的数据，16进制表现形式，并且达到固定的位数，不足的左边补零。 解决 snprintf(tmp, sizeof(tmp), "%04X", ack.command); % 格式说明的起始符号 0 空位补0 m.n m指宽度，n指小数精度 X 16进制大写字符 参考 printf()如何进行“左补零”的操作 c语言printf()输出格式大全 C语言printf指定宽度的格式化输出 C语言中sprintf()函数的用法

需求 编程调试的时候，如果用到了消息队列，难免会消息队列中有残余信息的情况，并且如果希望在服务程序结束前就清除这些消息队列，那就需要在 shell 中使用命令进行删除。 解决 消息队列属于 IPC 的一部分，使用的命令也是 IPC 的系列命令中的 ipcrm. 查看消息队列情况 ipcs -q 删除指定 key 的消息队列，一般我们经常用这个，因为 key 一般是我们自己设定的。 ipcrm -Q 1234 删除指定 id 的消息队列 ipcrm -q 1234 如果程序是使用 sudo 来启动的，那么删除的时候，也需要 sudo, 否则没有权限. 参考 ipcs, ipcrm 命令 linux下消息队列的查看与删除（ipcs&ipcrm的使用） 请问Linux下如何清除消息队列queue中的内容？？

需求 因为需要在多个进程之间通过消息队列传输数据，所以需要加大消息队列的大小。 解决 首先确定使用的是 System V 还是 POSIX 的消息队列，这两种从 API 到配置都不一样。本文主要提的是 System V 的消息队列。 System V 查看当前系统中的设置 cat /proc/sys/kernel/msgmni cat /proc/sys/kernel/msgmax cat /proc/sys/kernel/msgmnb # 查看当前使用 ipcs -u # 查看限制 ipcs -l 修改配置 System V 的消息队列配置文件是 /etc/sysctl.conf 这个总的配置文件或者 /etc/sysctl.d/ 文件夹下面的细分配置文件。 sudo vim /etc/sysctl.d/11-message-queue.conf # set message queue # set message number of any queue kernel.msgmni = 312 # set one message max size kernel.msgmax = 8192 # set all message totall max size kernel....

需求 使用 matplot 时，当需要多于 10 个的图表显示，使用单窗口多子图的模式，会太小了，看不清楚。所以需要使用多窗口模式，每个窗口只显示有限的子图即可。 解决 其实很简单，只要保证只有一个 show 即可，把所有的窗口全部设置好之后，在最后使用 show, 就可以多个窗口都显示出来了。 for i in range(0, channel_num): fig = plt.figure(num = i, figsize = (4, 4)) ax1 = fig.add_subplot(311) ax1.plot(lists[i][0]) ax2 = fig.add_subplot(312) ax2.plot(lists[i][1]) ax3 = fig.add_subplot(313) ax3.plot(lists[i][2]) #plt.show() plt.show() 参考 Python 多个图同时在不同窗口显示