stm32 systick 计时不准确

需求

今天调试的时候，重新配置了 systick 的周期，结果发现通过 systick 进行的延时，怎么都不准，检查了时钟配置，也是很正常。

解决

其实这个问题很简单，有两种可能，一个是配置的位置不对，一个是配置的数据不对。

重新配置位置不对

重新配置 systick 正常使用 HAL_SetTickFreq 这个函数，但是注意，这个函数必须在 main.c 中的 SystemClock_Config 之后调用才可以，否则无效。

因为 SystemClock_Config -> HAL_RCC_ClockConfig -> HAL_InitTick 这个 HAL_InitTick 使用了 uwTickFreq. 但是 uwTickFreq 已经设置了默认值。所以如果 HAL_SetTickFreq 这个函数调用的位置不对，就会导致配置之后，又被重新配置为默认值。

typedef enum
{
  HAL_TICK_FREQ_10HZ         = 100U,
  HAL_TICK_FREQ_100HZ        = 10U,
  HAL_TICK_FREQ_1KHZ         = 1U,
  HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
} HAL_TickFreqTypeDef;

HAL_TickFreqTypeDef uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT;  /* 1KHz */

配置数据不对

在 HAL_InitTick 中有如下配置:

/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U)
{
  return HAL_ERROR;
}