需求 在使用串口调试助手调试读写程序时，发现在开启定时 10ms 发送的情况下，接收到的数据有时候会不对。 解决 原因 经过反复调试，最终确定问题是 RS485 导致的问题。因为下面几个原因叠加导致： RS485 是半双工设备，同时只能收或者发。 串口调试助手，定时发送没有办法刚好完全避开程序的发送 所以，就出现了，当程序在发送时，串口调试助手也在发送，等到程序接收的时候，数据就不完整，或者有问题。 验证 验证也很简单： 程序只收不发，然后查看所有受到的数据，没有错误。 程序发送的间隔拉的很长，观察在发送间隔中的接收数据，也是没有错误的。 参考
需求 读取二维码 DataMatrix 格式的扫码头是 usb 接口，通过键盘输入的形式输出数据。程序需要读取这些数据。 解决 设备信息 获取设备信息 键盘输入在 linux 当中属于 input 子系统，对应的设备号是 /dev/input/eventX, 如果希望知道自己的设备具体对应那个，可以使用下面这条命令来获取所有的输入设备信息。如果希望了解输入的更多内容，可以查看 https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0019 Vendor=2454 Product=6575 Version=0010 N: Name="mtk-kpd" P: Phys= S: Sysfs=/devices/platform/mtk-kpd/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=event0 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=1c0000 0 0 0 I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="ACCDET" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1 U: Uniq= H: Handlers=event1 B: PROP=0 B: EV=3 B: KEY=80 0 78 0 40c0000 0 0 0 I: Bus=0000 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="hwmdata" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input2 U: Uniq= H: Handlers=event2 B: PROP=0 B: EV=5 B: REL=2 分析设备信息 根据上面的输出信息，可以根据 Name 这一行大概找到自己的设备，如果希望知道设备支持的详细内容可以查看 EV 值，根据 /usr/include/linux/input-event-codes....
需求 数据处理的程序是多进程的，那么如何让多进程的处理程序使用硬件上的单个的串口呢？ 解决 最适合的方法还是，把串口部分的程序独立出来，做成一个服务程序。 这个服务，对下是一条一条的把数据帧通过硬件串口进行收发。 这个服务，自身需要对数据进行一定的加工处理，比如按照指定的协议对数据帧进行编解码。 这个服务，对上可以使用队列，管道等进程间通讯的方式，把相关数据送到不同的进程中去。 当然如果多进程的处理功能特别简单，也可以考虑把这个处理的功能和串口二合一，然后通过多线程的方式去做。 参考 这个很有必要讨论讨论，我搞过一小段时间售货机，串口通信 多个进程间如何实现串口控制共享 linux两个进程同时打开串口,linux串口操作及设置详解
需求 今天修改了几行程序后，编译不通过，报错为 crosses initialization of. 解决 经过搜索和尝试，发现是 goto 语句引起的，但是也不单纯是 goto 引起的。主要是同时达到了下面两个条件。 变量定义并没有都放在函数的开始。 使用 goto 的语句下面，还有新定义的变量。 所以，编译器担心 goto 跳过这些新定义的变量可能导致程序执行的结果有问题，就报错了。解决也很简单，把使用 goto 语句下面新定义的变量移动到上面就可以了。 参考 goto语句引起的crosses initialization of XXX
需求 需要在 linux 中配置好串口，并且通过串口收发数据 解决 打开串口 打开串口直接使用 open 函数即可，需要注意的是， flag 中的参数 O_NOCTTY, O_NDELAY. O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。 O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。但是在 man 中，是把 O_NDELAY 和 O_NONBLOCK 放在一起，并没有说明两者的区别，所以这这个参数的作用存疑。 open 时需要指定串口的串口号，比如 /dev/ttyS0 int OpenDevice(const char * dev) { int fd = 0; fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK); if (fd < 0) { fprintf(stderr, "Can not open serial port %s", dev); return -1; } cout << "open " << dev << " Ok!" << endl; return fd; } if ((serial_fd = OpenDevice(kSerialName....
需求 syslog 虽然使用起来很方便，但是直接使用有几个问题： 虽然有日志信息，但是不够全面不方便定位 那么多的日志都混在一起，没有重点，调试时不方便 debug 和 release 时，日志应该不一样。 解决 日志信息更丰富 syslog 可以使用 __FILE__, __LINE__, __FUNCTION, 这几个来标识出当前的日志是在那个文件，第几行，哪个函数输出的。 syslog(LOG_DEBUG, "%s: %d: %s --> class construct", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__); 使用宏来开关日志 下面这个是普通替代的宏，可以用于开关日志. #ifdef xxx #define LOG(priority, format, ...) syslog(priority, format, ## __VA_ARGS__) #else #define LOG(priority, format, ...) #endif 使用宏来减少输入 但是每条日志都要这样写，就太麻烦了，我们可以使用宏来解决这个问题: #define LOG(priority, format, ...) syslog(priority, "%s: %d: %s --> "#format, __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__, ## __VA_ARGS__) LOG(LOG_DEBUG, "class construct"); 上面这条宏，我们在使用时，不需要显式的写出相关的参数，宏展开的时候，会自动帮我们加上这些参数，日志会包含文件名，行号，函数名. 使用宏增加日志等级 当多条日志信息在一起的时候，比较难抓住重点，虽然可以使用搜索，但是终归没有那么方便。我们可以通过宏给日志消息里面附上对应的等级，也方便后期维护时使用脚本进行解析。 #define LOG(priority, format, ....
需求 需要让 linux 平台的软件能够输出日志，便于后期的调试和分析。 解决 linux 平台原生支持 syslog 类型的日志服务，不同的发行版可能不同，有可能是 syslog, syslog-ng, rsyslogd 等等。但是具体的程序中输出日志的函数其实是一样的，主要就是三个函数 openlog(), syslog(), closelog(). 调用 syslog 函数之前，首先需要包含相应的头文件 #include <syslog.h> openlog 函数原型为: void openlog(const char *ident, int option, int facility);, 作用是打开一个到系统日志记录程序的连接，实际使用时，这个函数可以省略，在调用 syslog() 时，如果没有打开，会自动打开一个。但是显式使用 openlog 可以进行更多的设定。 ident, 设置日志中的生成者的标识，正常使用 NULL 就可以了，会使用程序名进行标识。如果需要自定义一个标识，那么输入字符串即可。 option, 设置日志相关属性，简单的可以使用 openlog(NULL, LOG_CONS|LOG_PID, 0); 即可，复杂的使用 openlog(NULL, LOG_CONS | LOG_NDELAY | LOG_NOWAIT | LOG_PID, LOG_LOCAL0);, 具体的含义可以 man openlog 可选配置 描述 LOG_CONS 直接写入系统控制台，如果有一个错误，同时发送到系统日志记录。 LOG_NDELAY 立即打开连接（通常，打开连接时记录的第一条消息）。 LOG_NOWAIT 不要等待子进程，因为其有可能在记录消息的时候就被创建了（GNU C库不创建子进程，所以该选项在Linux上没有影响。） LOG_ODELAY 延迟连接的打开直到syslog函数调用。（这是默认情况下，需要没被指定的情况下。） LOG_PERROR （不在SUSv3情况下）同时输出到stderr（标准错误文件）。 LOG_PID 包括每个消息的PID。 facility, 正常为 0 即可。 设置 描述 LOG_AUTH 认证系统：login、su、getty等 LOG_AUTHPRIV 同LOG_AUTH，但只登录到所选择的单个用户可读的文件中 LOG_CRON cron守护进程 LOG_DAEMON 其他系统守护进程，如routed LOG_FTP 文件传输协议：ftpd、tftpd LOG_KERN 内核产生的消息 LOG_LPR 系统打印机缓冲池：lpr、lpd LOG_MAIL 电子邮件系统 LOG_NEWS 网络新闻系统 LOG_SYSLOG 由syslogd（8）产生的内部消息 LOG_USER 随机用户进程产生的消息 LOG_UUCP UUCP子系统 LOG_LOCAL0~LOG_LOCAL7 为本地使用保留 syslog 函数原型为 void syslog(int priority, char*format,……);, 有需要输出的日志信息，就调用这个函数进行输出。...