需求
在用 stm32u5 芯片，调试 iap 的时候，在写 flash 的过程中，进入了 hardfault.
解决
因为 STM32U5 没有官方的 IAP demo，所以使用的是 STM32F4 的 IAP 移植过来的。
经过调试和查资料，发现 STM32U5 在写 flash 的时候，只支持 quad word,
而 STM32F4 是直接写 word, 所以所有涉及到 flash 的写入，数量计算，循环次数等等，从前到后，全部需要按照 quad 来进行修改才行。
在用 stm32u5 芯片，调试 iap 的时候，在写 flash 的过程中，进入了 hardfault.
因为 STM32U5 没有官方的 IAP demo，所以使用的是 STM32F4 的 IAP 移植过来的。
经过调试和查资料，发现 STM32U5 在写 flash 的时候，只支持 quad word,
而 STM32F4 是直接写 word, 所以所有涉及到 flash 的写入，数量计算，循环次数等等，从前到后，全部需要按照 quad 来进行修改才行。